1、研究并开发基于多传感器融合的地图构建算法以及自主定位算法； 2、研究并开发机器人自主路径规划以及运动规划算法； 3、负责算法及整机的调试、优化、移植和产品化； 4、负责相关技术文档的撰写； 5、有扫地机器人方向的优先
1、机器视觉、数学、电子、通信或计算机等相关专业； 2、了解激光雷达导航（LDS）、vSLAM 等相关原理并具有相关开发经验。 3、熟悉基本处理算法， 熟悉主流slam 算法，了解前沿技术与产品， 4、具有一定的编程能力，熟悉Linux 环境，熟悉C/C++，有ROS 开发经验尤佳。 5、具有独立开发能力，有扫地机、室内移动机器人等相关产品开发经验者优先。
