商业服务机器人公司
-负责精确激光定位模块开发; -负责精确激光建图模块开发; -激光SLAM与其他定位传感器的融合; -与其他模块工程师合作进行整机集成和调试。
-理论基础扎实,熟悉卡尔曼滤波、图优化等原理; -了解state of art的激光SLAM原理; -熟练掌握Linux,QT,Matlab,C++,Python; -具有两年以上实际使用及优化激光定位方案的工程经验; -有多传感器融合定位经验者优先; -有机器人、无人车无人机比赛经验者优先。
上海市 | 从业23年