职位介绍INTRODUCTION OF JOB

• 1、研究激光导航前沿技术并积极应用到产品开发中；
  2、同时对现有激光导航算法进行性能提升；
  3、提高激光定位算法精度以及定位效率；
  4、实现移动车辆or机器人在未知地图环境下的稳定定位与导航。

职位要求JOB REQUIREMENTS

• 1、计算机应用专业，电子信息工程专业，机械电子工程相关专业，硕士以上学历优先；
  2、具有激光SLAM算法1年以上实际开发经验；
  3、掌握C++编程语言；
  4、探索现有建图算法的性能，并对比建图精度、建图效率等；
  5、根据IMU、Laser、以及Odem等传感器，建立高精度地图，能够处理IMU、Laser、以及Odem等传感器数据，去除干扰数据；
  6、懂得高斯滤波、KF/EKF，粒子滤波等滤波算法；
  7、根据激光传感器特征，如2/3D激光传感器建立平面/立体地图，或根据物体轮廓信息，建立特征点地图

所属顾问THE CONSULTANT

Kingsly Consultant

上海市 | 从业12年